建筑工程智能BIM放样机器人（又称“放线机器人”）由配套的高频测量系统、测量放线中控系统及AGV机器人移动底盘组成。整套设备配套完整的放线流程与操作软件，工程人员可以使用机器人配合工程图纸或者BIM模型直接现场放样画线，将传统的曲线放线效率提升10倍以上。开发相应的分析、控制软件，建立无线通讯的主控平台，融合BIM信息实现高效快速的室内机器人行走与精准放样喷涂。
放线机器人的出现实现了高精度、自动化的放线作业，填补了国内自动化放线领域的技术空白。研发成果包含放样数据提取软件、机器人控制软件、放线机器人原型机三个部分，解决了室内精准定位、稳定跟踪、平稳画线三大技术难题。
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